使用偏航電機(jī)有哪些常見(jiàn)故障及解決方法？

　　?偏航電機(jī)是一種用于調(diào)節(jié)設(shè)備角度和方向的電機(jī)，在風(fēng)力發(fā)電、無(wú)人機(jī)及仿人機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。那么，偏航電機(jī)在使用過(guò)程中可能出現(xiàn)多種故障，以下是一些常見(jiàn)故障及其解決方法：
一、電機(jī)失速
原因：電機(jī)繞組或電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障。
解決方法：
檢查電機(jī)繞組是否出現(xiàn)短路或開(kāi)路現(xiàn)象，若發(fā)現(xiàn)異常，需更換相應(yīng)的電機(jī)繞組。
若電機(jī)繞組未發(fā)現(xiàn)異常，再檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的故障。如故障較嚴(yán)重，則需更換電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
二、扭矩不穩(wěn)定
原因：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的壓力不足或電機(jī)內(nèi)部機(jī)械零件松動(dòng)。
解決方法：
若是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出電壓不穩(wěn)定，可通過(guò)檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源、調(diào)節(jié)電流、電壓等方式進(jìn)行維修。
若是電機(jī)內(nèi)部機(jī)械零件松動(dòng)，則需進(jìn)行電機(jī)拆卸，重新安裝修理后重新裝配。
三、噪音過(guò)大
原因：電機(jī)內(nèi)部零件出現(xiàn)損壞或機(jī)械零件磨損加劇。
解決方法：對(duì)電機(jī)進(jìn)行全面的檢查，檢查各部分的連接情況。若為損壞或磨損，可選擇更換電機(jī)內(nèi)部的相關(guān)零件，如彈性墊、凸輪、滑塊、齒輪等。
四、偏航電機(jī)過(guò)載
原因：
偏航過(guò)載保護(hù)由微斷路器與熱繼電器串聯(lián)構(gòu)成，熱繼電器或微斷路器過(guò)載電流整定不當(dāng)可能引起誤動(dòng)。
偏航余壓過(guò)高，使得偏航電機(jī)工作在過(guò)載狀態(tài)。
偏航大小軸承過(guò)近，阻力矩過(guò)大。
偏航減速器損壞、缺少潤(rùn)滑油，機(jī)艙存在干涉。
偏航電機(jī)損壞。
電磁剎車、整流塊損壞。
解決方法：
重新按照手冊(cè)整定熱繼電器或微斷路器的過(guò)載電流。
調(diào)整偏航余壓在25bar左右。
調(diào)整軸承的距離，以減小阻力矩。
更換偏航減速器，并補(bǔ)充潤(rùn)滑油。
確定電機(jī)損壞原因，并更換偏航電機(jī)。
重新調(diào)整電磁剎車，更換整流模塊。
五、偏航方向錯(cuò)誤
原因：參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤或機(jī)艙柜內(nèi)接線錯(cuò)誤，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤。
解決方法：
上塔確認(rèn)偏航電機(jī)轉(zhuǎn)向是否一致，可點(diǎn)動(dòng)測(cè)試。在偏航啟動(dòng)瞬間，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向即電機(jī)的轉(zhuǎn)向（左偏航時(shí)順時(shí)針）。
確認(rèn)偏航時(shí)機(jī)艙轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確（左偏航時(shí)機(jī)艙相對(duì)塔筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）。
手動(dòng)確認(rèn)偏航方向無(wú)誤后，檢查HMI界面的參數(shù)頁(yè)設(shè)置，將相關(guān)參數(shù)調(diào)整至正確值。
六、偏航編碼器故障
原因：
偏航編碼器齒輪與偏航齒圈脫離。
偏航編碼器齒輪上有異物。
偏航編碼器信號(hào)傳輸異常。
偏航編碼器損壞。
解決方法：
檢查編碼器齒輪與偏航內(nèi)齒圈的咬合情況，并修正及清除異物。
檢查偏航編碼器的通信線路。
如確認(rèn)編碼器元器件損壞，則需更換偏航編碼器。